 |
Dzisiejsze odwiedziny tej strony...
ogółem: 0
unikalnych: 0
Dotychczasowe odwiedziny tej strony...
ogółem: 330
unikalnych: 247
Wszystkich odwiedzin serwisu...
ogółem: 513
unikalnych: 307 |
|
| Witamy na stronie koła robotyki
| 21 czerwca 2008, w Łodzi, w ramach wystawy Manufaktura Robotów odbędą się
I Zawody Sumo Challenge
Więcej szczegółów można znaleźć na stronie:
http://challenge.ovh.org
[Nadesłane przez Administrator] | |
| Wyjazd na targi Automaticon 2008 | | | |
| Uwaga! Wyjazd na targi Automaticon 2008,
miejsce: Warszawa,
data: czwartek, 3 kwiecień 2008
koszt: ok. 25zł,
wyjazd: 7:00, spod wydziału EEIiA
szczegóły na stronie:
http://sknr.ovh.org/news.php
lub pod adresem:
sknrobot@wpk.p.lodz.pl
Serdecznie zapraszamy! | |
| W najbliższy piątek -14 marca 2008 roku, w laboratorium Sterowania Robotów, odbędzie się kolejne spotkanie koła robotyki. | |
| Na kolejnyn czwartkowym spotkaniu (godzina i miejsce bez zmian) zostanie przedstawiona architektura Atmegi16 oraz opis kluczowuch elementów robota sumo: czujniki linii, czujniki odległości oraz driver silników DC. Wszystkich zainteresowanych serdecznie zapraszamy! | |
| W najbliższy czwartek (29.11) spotykamy się na wykładzie Daniela, dotyczącego programowania uC AVR w języku C. Spotykamy się o godz. 17 w Laboratorium Sterowania Robotów. | |
| W najbliższy czwartek (22.11) spotykamy się na wykładzie Maćka dotyczącym podstaw programowania uC AVR w jężyku C. Spotykamy się w Laboratorium Sterowania Robotów. | |
| Na spotkaniu 8.11 zapadły naspępujace ustalenia:
15.11 spotykamy się na szkoleniu Koła "Personalni" o godzinie 16/17 (dokładna godzina bedzie podana na liście mailingowej) w Eksperymentarium,22.11 Daniel i Maciek zaprezentują nam sztuczki i kruczki programowania AVR czyli przyjazną drogę do ujarzmienia serca większości naszych robotów,1 grudnia jest deadline'm na roboty jadące do Wrocławia.
| |
| Plan zadań na rok akademicki | | | |
| 1.Środowisko programowania i operowania laboratoryjnymi robotami mobilnymi
a.Pyrobotics – rozwijanie aplikacji i modeli robotów
b.Integracja modułów Bluetooth z istniejącymi robotami mobilnymi
2.Symulator robota typu wąż
a.Gazebo simulator – sprawdzić możliwości
3.Sterowanie robota reklamowego Expi
a.Analiza obrazu, interfejs Human-Robot
4.Projekt i budowa robota mobilnego dydaktycznego
a.Sumo roboty 3kg i 0.5kg
b.Eurobot 2008 www.eurobot.org
c.RoboCup Rescue http://robotarenas.nist.gov/competitions.htm
5.Budowa sterownika robota hipermobilnego
a.Sterownik jądra systemu Linux GNU programowej magistrali SPI wykorzystujący wyprowadzenia ogólnego przeznaczenia (GPIO)
b.Oprogramowanie dla mikrokontrolera ATMega, wykorzystywane do zbierania, przetwarzania i przesyłania informacji pomiarowych oraz odbierania i realizacji rozkazów dla elementów wykonawczych umieszczonych w segmencie
6.Budowa sterownika dla robota skaczącego
a.Bazujący na PC104 z procesorem Intel's XScale PXA270
7.Zaawansowane programowanie robota Khepera II
| |
| Inauguracyjne zebranie koła robotyki | | | |
| 4 października o godzinie 17 w Zakładzie Sterowania Robotów, odbędzie się pierwsze w tym roku, spotkanie koła robotyki. Wszystkich chętnych serdecznie zapraszamy.
| |
|
|
[ Portal Studenckiego Koła Naukowego Robotyki ]
